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ca88会员登录的”自折叠“电子器件:可应用于机器人!

时间:2017-09-24 21:19 来源:机器人网 作者:中国ca88会员登录网 阅读:次

目前,机器人技术正在变得越来越先进且多功能化,对于组件的需求也随着应用的日益多样化而增加。之前,笔者介绍过许多种机器人及其组件。然而,这些组件的大规模量产一直都是极具挑战性的问题。因为首先要考虑到可行性问题,其次还要顾及成本,最好还能够兼容现有的大规模制造工艺。

为此,笔者曾介绍过康奈尔大学设计的柔性机器人手,它利用弹性光波导作为传感器感知周围的物体。而这种“弹性体”传感器利用了软光刻技术和三维打印技术,便于大规模生产制造。

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(图片来源: 康奈尔大学 )

另外一个例子:美国休斯顿大学开发出的一种人造皮肤,让机器手臂能够感知不同的冷热,也可以用于生物医电等方面。重要的是,研究人员也介绍了一种生产柔性电子产品的新机制,依赖于现成材料,可大规模量产制造。

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(图片来源: 休斯顿大学)
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(图片来源: ACS)
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(图片来源: ACS)
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(图片来源: ACS)
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(图片来源: ACS)
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通常来说,印刷电子器件通常是逐层构建的。在原型设计中,研究人员在构建各层时,底层轻微地与印刷平台粘在一起,粘性足以保持器件扁平。一旦器件的制造完成时,它会从平台上脱落,且无需任何外界刺激,由新材料制成的关节便开始膨胀,将器件朝着相反的方向弯曲,膨胀力会使它自己折叠成预定的形状。

与笔者介绍过的许多创新发现一样,这一发现也是机缘巧合。研究人员在研究可以让印刷电子器件更具柔性的油墨的过程中,无意中发现了一种材料在变硬后会发生膨胀。他们立刻意识到需要挖掘这种聚合物材料的潜在功用,开始尝试对于复合物进行修改,直到找到一个配方,制造出一种关节,足以膨胀到让一个印刷器件对折。

下面,我们通过研究人员论文中一张非常重要的示意图,帮助大家深刻理解这一技术。该复合物含有的有源电子器件、金属痕迹、基底都全部是通过ca88会员登录制造的。一旦从印刷平台移除ca88会员登录的结构,复合物在室温条件下,无需任何外部刺激,就可以基于局部残余的应力,自主地折叠成一种形状。

这个机制的核心是一种可用紫外线固化的油墨,它含有高延伸率的丙烯酸酯低聚物和短链单体(例如丙烯酸异辛酯)。作为逐层喷墨打印的ca88会员登录技术的一部分,每一次之前的固化(轻度交叉结合)层,厚度约 17 μm,会与相邻层未固化的油墨相接触。油墨中的小分子让下面的固化层发生膨胀,产生一个局部的残余应力。图片底部的圆形特写显示:残余应力材料在固化之前和之后的情况;刚性材料与应力的生成机制无关。用于直接写入内部残余应力的材料与刚性的、紫外线固化的丙烯酸酯相互结合,通过控制材料的放置与位置,产生出所需角度的凹凸褶皱。弹性导体所连接的有源电子器件,都在同一系统中印刷。

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(图片来源: 参考资料【3】)
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参考资料

【1】https://www.acs.org/content/acs/en/pressroom/presspacs/2017/acs-presspac-september-13-2017/self-folding-electronics-could-enable-advanced-robotics-video.html?_ga=2.87130460.592938341.1505570419-1190446739.1472457191

【2】http://news.mit.edu/2017/peel-and-go-printable-structures-fold-themselves-0913

【3】Subramanian Sundaram, David S. Kim, Marc A. Baldo, Ryan C. Hayward, Wojciech Matusik. 3D-Printed Self-Folding Electronics. ACS Applied Materials & Interfaces, 2017; DOI: 10.1021/acsami.7b10443

(责任编辑:中国ca88会员登录网)

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